Falowniki LG

Układy obwodów regulujących przedstawia się zwykle w postaci schematów blokowych, które pomagają ustalać zależności między poszczególnymi członami układu automatyki i przeprowadzać obliczenia. Członem nazywamy układ, którego wartość impulsu wyjściowego jest pewną funkcją impulsu wejściowego (wymuszenia). Podano prostokąty, w których G1 i G2 odpowiadają funkcjom dynamicznym danego członu układu automatyki, kółko zaś jest symbolem dodawania algebraicznego. Kółko nazywa się węzłem sumującym, kropka zaś — węzłem zaczepowym. Jeżeli układ można przedstawić za pomocą liniowych równań różniczkowych o stałych współczynnikach, to zmieniając wzajemnie rozmieszczenie bloków (prostokątów) oraz kółek nie zmienia się właściwości całego układu.