motoreduktor

Zależnie od rodzaju zastosowanych elementów i sposobu regulacji rozróżnia się układy liniowe, oraz układy nieliniowe. Układami liniowymi nazywamy takie układy, w których wszystkie elementy spełniają zasadę superpozycji, tzn. są liniowe. Jeżeli chociaż jeden z elementów nie spełnia zasady superpozycji, to wtedy układ jest nieliniowy. Do układów regulacji nieliniowej należy regulacja dwupołożeniowa oraz trójpołożeniowa. Regulacja automatyczna może być ciągła, przerywana oraz impulsowa. W układzie regulacji impulsowej regulator przekształca przebiegi ciągłe wielkości wejściowej (regulowanej) na przebiegi nieciągłe wielkości wyjściowej, które mają postać powtarzających się periodycznie impulsów. Regulatory impulsowe za pomocą przekaźnikowych wzmacniaczy mocy sterują odpowiednimi siłownikami organów regulujących.